主要

查看路径

yjw@ubuntu:~$ echo $OPENOCD_SCRIPTS
/home/yjw/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20200709/openocd-esp32/share/openocd/scripts

OpenOCD 的参数

 --help       | -h       显示帮助信息
 --version    | -v       显示 OpenOCD 版本号
 --file       | -f       * 使用配置文件 <文件名>
 --search     | -s       * 指明配置文件和脚本所在的目录，类似环境变量的path配置
 --debug      | -d       设置调试级别为3
              | -d<n>    设置调试级别为 <level>
 --log_output | -l       重定向日志输出到文件<name>
 --command    | -c       * 运行命令<命令>

启动和整合

启动 OpenOCD【参考：根据目标芯片配置 OpenOCD】

我这里使用的是 ESP-Prog 调试器，开发板为ESP32-DevKitC V4开发板
所以使用如下指令：

openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f target/esp32.cfg

# 查看路径
echo $OPENOCD_SCRIPTS
# 在路径创建yjw.cfg文件
gedit /home/yjw/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20200709/openocd-esp32/share/openocd/scripts/yjw.cfg

内容如下

# 获取JTAG接口配置文件的源代码
source [find interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg]
# 设置电压3.3
set ESP32_FLASH_VOLTAGE 3.3
# 导出ESP32配置文件
source [find target/esp32.cfg]

这样就把指令openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f target/esp32.cfg
整合成了openocd -f yjw.cfg

其他

使用 OpenOCD 通过 JTAG 接口将应用程序镜像烧写到闪存中

命令如下:

openocd -f yjw.cfg -c "program_esp build/blink.bin 0x10000 reset exit"

其中 OpenOCD 的烧写命令 program_esp 具有以下格式：
program_esp <image_file> <offset> [verify] [reset] [exit]

• image_file - 程序镜像文件存放的路径
• offset - 镜像烧写到闪存中的偏移地址
• verify - 烧写完成后校验闪存中的内容（可选）
• reset - 烧写完成后重启目标（可选）
• exit - 烧写完成后退出 OpenOCD（可选）